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AWD-Robot直角坐标机器人在轻工业的应用广泛，包括各种食品，化妆品，日用品等。
雅诗兰黛化妆品的码垛搬运
将从生产线输送过来的成品口红或其他化妆品，抓起码放到指定
的物料拍上，码满之后自动把物料拍输送到指定位置，把新物料
拍输送上来。
抓取物件部分采用三维龙门式机器人
X轴行程为600mm，
Y轴行程为400mm，
Z轴行程为50mm
X轴速度为100-1000mm/s，
Y轴速度为100-800mm/s，
Z轴速度为20-100mm/s工作节拍为7秒
三轴均选用德国BERGER LAHR（百格拉）伺服电机BSH0701P加
MOTEC减速机APS060-003-S2
气动手抓如图所示，为4抓设计，每个手抓相差90°，通过手抓
的旋转可以一次抓4件，一次放4件。 |
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